Навигационный SDK MapBox не объявляется

Question

Я разрабатываю приложение для Android на базе такси, в котором я использую MapBox Navigation SDK для пошаговой навигации.

Но я сталкиваюсь с проблемой навигационной речи в Samsung Galaxy S8 и других последних версиях Samsung.Устройства Galaxy и направления не объявляются на каждом ходу.

Ниже приведена конфигурация устройства, в которой не работает навигационный звук MapBox:

Конфигурация Samsung Galaxy S8:

модель: sm-g950u

Устройство: Galaxy s8

Аппаратное обеспечение: REV1.0

ОС: G950USQU5CRL2 // 8.0.0

Ниже представлена ​​библиотека навигации MapBox, которую я импортирую.

 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-sdk:6.7.2'
 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation:0.23.0'
 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation-ui:0.23.0'

Ниже приведен метод MapBox для звука навигации, но, к сожалению,не объявлено.

.speechAnnouncementListener(new SpeechAnnouncementListener() {
                        @Override
                        public String willVoice(SpeechAnnouncement announcement) {
                            return announcement.announcement();
                        }
                    })

Заранее спасибо.