ARCore размещает камеру относительно обнаруженной плоскости, поэтому вам понадобится плоскость в какой-то момент, чтобы приложение могло найти камеру в игре.
HelloAR показывает, как это работает, вы можете проверить вРедактор Unity и посмотрите, как камера перемещается вокруг точек и обнаруженной плоскости.
Одним из решений вашей проблемы может быть обнаружение изображения ARCore + Plane Detection, вы кладете изображение на пол, а когда изображениеобнаружил, что ваши объекты будут на месте, пока вы двигаетесь по кругу, но вам нужно будет иметь плоскость для перемещения, а не только обнаружение изображения, потому что если вы этого не сделаете, вы потеряете объекты, как только камера потеряет изображение.