Несколько точек в буклете JS

Question

Это мой код для создания нескольких путевых точек.У меня есть массив с 'n' числом широты и долготы, я хочу, чтобы маршрут основывался на этом шире, длинном. Я не хочу использовать какие-либо хардкорные данные в путевых точках.В массиве путевых точек я хочу использовать динамическую широту и долготу, как это использовать?

    var data = [

    {
        "title": 'Chennai',
        "lat": '13.0827',
        "lng": '80.2707',
        "description": '',
        "flag":'1'
    }
  ,
  {
    "title": 'Ramapuram',
    "lat": '13.0317',
    "lng": '80.1817',
    "description": ''

  }
  ,
    {
        "title": 'Kanchipuram',
        "lat": '12.8342',
        "lng": '79.7036',
        "description": '',
        "flag":'1'
    },

  ];
var map = L.map('map');

  L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {
      attribution: '&copy; <a href="http://osm.org/copyright">OpenStreetMap</a> contributors'
  }).addTo(map);

var routeControl = L.Routing.control({

}).addTo(map);
routeControl.setWaypoints(data);

Здесь я прикрепил изображение, и это мой вывод, а также мое ожидание, я хочу удалить маркер центра.Я хочу установить маркер, где я хочу.

Кто-нибудь может мне помочь? Теперь я обновил свой код, который удалил путевые точки, и я установил путевые точки с помощью функции setwaypoints. Теперь я хочу удалить маркеры.