Использовать экранные реквизиты:
const MyApp = createDrawerNavigator({
Home: {
screen: Home
},
Form: {
screen: props => <Form {...props} id={0} />
},
{
....
}
})
В <Form {..props} id={0} />
вам необходимо передать все реквизиты с помощью {... реквизитов}, чтобы навигация работала правильно.
Затем вы можете получить доступ к реквизиту с экрана формы и использовать его в соответствии с вашим вариантом использования.