Да, вы можете, но это не лучшая практика.
Как указано в документации, состояние должно обновляться только внутри мутации, чтобы сохранить контроль над состоянием.
Но если вы действительно хотитесделать это вы можете с помощью:
v-model="$store.state.yourProperty"