После небольшого поиска я смог сам разобраться в этом
Число в скобках - это номер itag для комбинации кодек + контейнер + профиль.Это уникальный номер, назначенный YouTube для идентификации различных типов видео.
Что касается последней таблицы itag, я смог получить ее из Википедии.