Поскольку вы создаете этот объект, вы не можете получить эти свойства (технически они еще не существуют).
Попробуйте объявить эти значения в переменной вне конструктора, например:
var name = "cat",
group = "fun";
module.exports = class CatCommand extends commando.Command {
constructor(client) {
super(client, {
name,
group,
aliases: commands[group][name].aliases || [utils.translate(name)],
memberName: name,
description: commands[group][name].description || 'No description',
examples: commands[group][name].usages || ['No examples'],
throttling: {
usages: 2,
duration: 5
}
});
}
}