Matrix.RotateAt в Unity3d

Question

Я пытался создать матрицу вращения вокруг указанного центра в Unity3d , но класс Matrix4x4 не предоставляет никаких функций, которые позволяют мне это делать, дажехотя C # предоставляет функцию с именем:

public void RotateAt (двойной угол, двойной центрX, двойной центр Y);

, который находится в System.Windows.Media пространство имен, но недоступно в Unity3d , есть ли способ создать такую ​​же матрицу вращения в Unity3d?Спасибо.

Answer 1

Создание матрицы вращения вокруг точки можно выполнить, выполнив следующие действия:

• Переместите эту матрицу в точку, в которой вы хотите ее вращать.
• Поверните матрицу.
• Переведите матрицу обратно в начало координат.

Это примерно означает:

// Set the following variables according to your setup
Vector3 centerOfRotation = ...;
float angleOfRotation = ...;
Vector3 rotationAxis = ...;

// This should calculate the resulting matrix, as described in the answer
Matrix4x4 translationToCenterPoint = Matrix4x4.Translate(centerOfRotation);
Matrix4x4 rotation = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angleOfRotation, rotationAxis));
Matrix4x4 translationBackToOrigin = Matrix4x4.Translate(-centerOfRotation);

Matrix4x4 resultMatrix = translationToCenterPoint * rotation * translationBackToOrigin;