Чтобы скрыть приложение из панели приложений, вы можете просто удалить строку ниже:
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"
Так как в вашем приложении нет действия по умолчанию, которое нужно запустить, вы можете настроить Android Studioлибо ничего не делать, либо запустить определенное действие.
Чтобы просто установить приложение:
Run -> Edit Configurations -> Launch Options and select "Nothing".
Чтобы запустить определенное действие, если вы хотите:
Run -> Edit Configurations -> Launch Options -> Specified Activity and select the activity that you want.
Выполнениечто вы сможете запускать / устанавливать приложение с помощью Android Studio