Я не использовал MotoDev, но я предполагаю, что он очень похож на плагин Google Dev. В Eclipse перейдите по ссылке:
Окно> Android SDK и менеджер AVD
В разделе «Виртуальные устройства» выберите созданный AVD и нажмите «Пуск».
Далее перейдите к Run> Run
На вопрос "Выберите способ запуска ###" выберите Приложение Android
Если вы проверите консоль, вы получите сообщение о том, что приложение устанавливается, дайте ему максимум 30 секунд, и ваше приложение должно быть установлено.