Вам нужно дождаться загрузки данных, которые вы ищете, прежде чем читать их в объект BeautifulSoup.Используйте WebDriverWait в селене, чтобы дождаться загрузки страницы, поскольку для полного рендеринга требуется время:
from bs4 import BeautifulSoup
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
driver = webdriver.Firefox()
driver.get('https://www.rbauction.com/dozers?keywords=&category=21261693092')
WebDriverWait(driver, 10).until(EC.presence_of_element_located((By.ID, 'searchResultsList')))
soup = BeautifulSoup(driver.page_source,'html.parser')
Эта строка должна возвращать hrefs со страницы:
hrefs = [el.attrs.get('href') for el in soup.find('div', attrs={'id': 'searchResultsList'}).find_all('a')]