$ пс |grep java
это покажет некоторый процесс с пометкой, что значение PID позволяет сказать, что это значение 848484
$ kill -9 848484
это убьет процесс
или в вашем процессе в конце действия вы можете добавить awaittermination, если вы не хотите запускать процесс в фоновом режиме
awaitTermination - внутри него используется некоторая условная переменная, которая проверяет, был ли явно вызван stop () вкод или приложение прекращено (Ctrl + C).