Обычно, когда вы хотите добавить панель поиска в таблицу, вы делаете это следующим образом:
Выберите UIViewController вместо UITableViewController.Добавьте UISearchBar сверху.Добавьте UITableView ниже.Установите панель поиска на фиксированную высоту через ограничения в Интерфейсном Разработчике.Установите желаемое ограничение левой и правой панели поиска.(В вашей ситуации это может быть что-то вроде 20px справа)
Однако также возможно использовать панель поиска так, как вы ее реализовали.
Если вы использовали заголовок разделадля панели поиска вы можете добавить эти ограничения программно.Установите их в методе willDisplayHeaderView
.Однако это более сложный подход.
Лично я предпочел бы использовать первый подход, поскольку гораздо проще устанавливать ограничения в IB, чем программно.