Сначала включите это в файл pom.
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
Во-вторых, выполните чистую установку проекта maven.Если вы используете eclipse, проверьте версию JDK и maven (иногда jre используется вместо jdk, поэтому, хотя в консоли все выглядит хорошо, но на самом деле jar не загружается), в коротком репозитории .m2 должен быть этот файл jar, когда сборка maven выполняетсясделано.