Повторно использовать Zend_Controller_Action для REST API

Question

У меня есть проект, разработанный на Zend.Я хочу создать Restful API без переписывания новых контроллеров.Можно ли повторно использовать существующие контроллеры для REST?Можно ли изменить Zend_Controller_Action на Zend_Rest_Controller?