Мой вопрос, как сравнить текущее опубликованное значение с предыдущим опубликованным значением для каждой темы и решить, следует ли отправлять команду на устройство для включения / выключения.Я хочу отправить команду на свет, если состояние изменилось с предыдущего состояния, в противном случае команда не будет отправлена.У меня есть следующий код.
import paho.mqtt.client as mqtt #import the client1
import time
def on_message(client, userdata, message):
print("message received " ,str(message.payload.decode("utf-8")))
print("message topic=", message.topic)
print("message qos=",message.qos)
print("message retain flag=",message.retain)
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
broker_address="127.0.0.1"
print("creating new instance")
client = mqtt.Client("P1")
client.on_connect=on_connect
client.on_message=on_message
print("connecting to broker")
client.connect(broker_address) #connect to broker
client.loop_start()
print("Subscribing to all topics")
client.subscribe("#")
print("Publishing message to topic","house/bulbs/bulb1")
client.publish("house/bulbs/bulb1","OFF",qos=0,retain=true)
client.publish("house/bulbs/bulb1","ON",qos=0,retain=true)
print("Publishing message to topic", "house/bulbs/bulb2")
client.publish("house/bulbs/bulb2", "ON")
client.publish("house/bulbs/bulb2", "ON")
time.sleep(4) # wait
client.loop_stop() #stop the loop