Как обеспечить вход сканера определенного формата

Question

// Когда пользователю выдается приглашение сканера ввести десятичную точку в следующем формате xx.xxx

public static void main(String[] args) {
    double decNum;
    Scanner scanner = new Scanner(System.in);

    System.out.println("Please enter a decimal number in the format xx.xxx");

    decNum = scanner.nextDouble();



}

// Как убедиться, что любой другой формат вызовет сообщение об ошибкеи завершите программу.