Я не могу проверить это, но у меня есть теория.
Проблема в том, что у вас есть ведущий / по базовой теме /my_topic
Если вы удалите это ипубликовать сообщения на my_topic, тогда общая тема должна совпадать.
Наличие ведущего / добавляет в тему пустой элемент, который нельзя включить в $share/group/[null]/my_topic
Хотя ведение / разрешено в спецификации MQTT, это считается плохой практикой (и может привести к подобным проблемам).
Кроме того, клиентская библиотека не знает об общих подписках, это полностью сторона брокераособенность.Все клиенты должны «просто работать»