Как вписать прямоугольник в пространство (получить относительное положение камеры), имеющее его размеры и форму?

Question

Скажем, у нас есть изображение дороги с веб-камеры.Мы выбрали 4 соединенные 2d линии прямоугольника, и мы знаем, что между ними есть углы в 90 градусов.Мы установили их размеры в реальной жизни.Как из этих данных можно получить положение 3d-камеры относительно этого прямоугольника?

Answer 1

Имея 4 пары соответствующих координат - вещественные слова и координаты в матрице камеры (в системе координат фотоизображения), можно вычислить матрицу преобразования перспективы, например, с помощью функции OpenCV getPerspectiveTransform .

Затем примените degposeProjectionMatrix

Если вы используете другие средства / библиотеки для получения / обработки изображений, они могут содержать что-то похожее