Он работает правильно с правильным аргументом - ports (примечание двойное -):
testcafe remote test.js --qr-code --ports 9999,9998
Using locally installed version of TestCafe.
Connecting 1 remote browser(s)...
Navigate to the following URL from each remote browser.
You can either enter the URL or scan the QR-code.
Connect URL: http://192.168.67.55:9999/browser/connect