Это зависит от того, что вы подразумеваете под шумом измерения, но, возможно, вы подразумеваете термин эпсилон из документации .
Если это так, дисперсия этого термина является параметром модели,Вы можете передать вектор параметров для обновления матриц системы пространства состояний с помощью метода update
или выполнить фильтрацию / сглаживание с помощью метода smooth
.