Сборки Jenkins 2 Pipeline используют Groovy, и очень просто прочитать файл с помощью readfile , а затем мы можем внести изменения
def text = readFile "file.txt"
text.replaceAll("url.*", "url: ${FACEBOOK_URL}")
Приведенный выше код поможет заменитьтекст в файле, если вы хотите записать содержимое в файл, вы можете использовать writeFile