Я использую ИК-датчик с arduino uno. Через esp8266-01 я успешно отправляю состояние ИК-датчика (т. Е. Ясность и препятствие) в базу данных phpmyadmin, созданную с помощью панели управления xampp. Я использую команду AT дляотправить данные из arduino в базу данных. Теперь я хочу, чтобы мое arduino получало данные из базы данных phpmyadmin и изменяло состояние светодиодного индикатора. Как получить ответ от сервера с помощью команды AT и, соответственно, изменить состояние датчика.
Код Arduino
#include <SoftwareSerial.h>
#define RX 10
#define TX 11
String AP = "Tenda_2704A8";
String PASS = "********";
String Data;
int countTrueCommand;
int countTimeCommand;
boolean found = false;
int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7; // This is our input pin
int isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE
SoftwareSerial esp8266(RX, TX);
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(isObstaclePin, INPUT);
Serial.begin(9600);
esp8266.begin(115200);
sendCommand("AT", 5, "OK");
sendCommand("AT+CWMODE=1", 5, "OK");
sendCommand("AT+CWJAP=\"" + AP + "\",\"" + PASS + "\"", 20, "OK");
}
void loop() {
String output;
isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
if (isObstacle == LOW)
{
output = "obstacle";
Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else
{
output = "clear";
Serial.println("clear");
digitalWrite(LED, LOW);
}
Data = "GET /project/ajax/arduino.php?value="+output;
sendCommand("AT+CIPMUX=1",5,"OK");
sendCommand("AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"192.168.0.104\",80",4,"OK");
sendCommand("AT+CIPSEND=0," +String(Data.length()+4),2,">");
esp8266.println(Data);delay(100);countTrueCommand++;
sendCommand("AT+CIPCLOSE=0",2,"OK");
}
void sendCommand(String command, int maxTime, char readReplay[]) {
Serial.print(countTrueCommand);
Serial.print(". at command => ");
Serial.print(command);
Serial.print(" ");
while (countTimeCommand < (maxTime * 1))
{
esp8266.println(command);//at+cipsend
if (esp8266.find(readReplay)) //ok
{
found = true;
break;
}
countTimeCommand++;
}
if (found == true)
{
Serial.println("Yes");
countTrueCommand++;
countTimeCommand = 0;
}
if (found == false)
{
Serial.println("Fail");
countTrueCommand = 0;
countTimeCommand = 0;
}
found = false;
}