Сначала вам нужен .htaccess со следующим
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1
, затем в вашем index.php вы можете сделать следующее
$path_info = !empty($_SERVER['PATH_INFO']) ? $_SERVER['PATH_INFO'] : (!empty($_SERVER['QUERY_STRING']) ? $_SERVER['QUERY_STRING'] : '');
$path_array = explode('/', $path_info);
$my_var = $path_array[1];
echo $my_var;