Это случилось со мной, когда я установил VS для MAC и запустил существующий проект форм Xamarin.
Проблема заключалась в том, что Xamarin Android был установлен неправильно.Вы можете попытаться создать новое приложение для форм Xaamrin, и вы увидите, что Android в Target Platforms был серым.
Чтобы решить эту проблему, я установил его снова с помощью установщика Visual Studio.