Предварительная обработка перед завершением pthread

Question

Есть ли способ, с помощью которого pthread узнает, что запрос на прекращение был подан, и затем решает, когда и как завершить.

Пример.

void * thread_func(void *arg) {
    ...
    if (is_termination_request_raised()) {
        ...
    } else {
        ...
    }
}