Вы можете использовать
grep '[aeiou]\{5\}' infile
При этом используется выражение в скобках для сопоставления с любым гласным, а затем выполняется поиск строк, которые повторяются пять раз.
Если соответствие должно бытьбез учета регистра:
grep -i '[aeiou]\{5\}' infile