Я пишу приложение, используя reactivex
и typescript
, которое контролирует зарядку аккумулятора.Здесь я использую много обещаний, что подводит меня к моему вопросу: я хочу, чтобы обещание внутри цепочки было разрешено, как только переменная (состояние заряда) достигнет определенного значения.
Я попытался использовать* Цикл while
, который периодически проверяет значение и возвращает его, как только оно достигнуто, но блокирует всю программу.
private _performChargeJob(job: ChargeJob): Promise<any> {
// Return a promise that is resolved if the job has finished processing.
return this._performGoal(job.goals[0].goalId)
.then(() => {
this._handleCharge(this._soc, 100); // this is the important part where I'd wish the promise to resolve
}).then(() => {
this.logConsole("Finished charging.");
this.callRosService({name: "set_charge_state", serviceType: "insystems_srvs/SetChargeState"}, {
set_charge_state: 0, // stop charging
});
});
}
private _handleCharge(soc: number, maxSoc: number) {
// this function should return/resolve a promise when variable soc reaches 100.0
this.logConsole("starting charge.");
this.callRosService({name: "set_charge_state", serviceType: "insystems_srvs/SetChargeState"}, {
set_charge_state: 1, // start charging
});
}
Здесь я ожидаю какой-то watch()
(что устарело) илиновый promise
, который может ждать, пока значение достигнет этого уровня.Может быть, даже observable
?
Спасибо!