Они называются панировочными сухарями в большинстве IDE.В VSCode это ничем не отличается.
Найдите настройку, перейдя в настройки и выполнив поиск "Панировочные сухари".
Если вырешив не использовать необычный редактор настроек, вы можете вручную добавить его в свою конфигурацию:
"breadcrumbs.enabled": true
Обновление
По состоянию на май 2019 года (версия 1.35), хлебные крошки по умолчанию включены в VSCode,Их по-прежнему можно переключать, используя шаги, описанные выше.