Этот XPath,
/ORDERSINFO/ORDER[DESCRIPTION][last()]
выберет последний ORDER
элемент, который имеет DESCRIPTION
,
<ORDER>
<NUMBER>25597</NUMBER>
<DESCRIPTION>FUEL CANISTER</DESCRIPTION>
</ORDER>
в соответствии с запросом.
Если вы хотите выбрать последний DESCRIPTION
с содержимым, которое не является пустым или пробелом, используйте вместо этого XPath:
/ORDERSINFO/ORDER[DESCRIPTION[normalize-space()]][last()]