Это поведение по умолчанию, поскольку сначала создается контроллер, а затем устанавливается carname='Volvo'
.
В качестве обходного пути, вместо этого следует использовать функцию, указанную ниже,
var app = angular.module('myApp', []);
app.controller('myCtrl', function($scope) {
$scope.init = function(carName) {
$scope.carname = carName;
alert($scope.carname);
}
});
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.6.9/angular.min.js"></script>
<body>
<div ng-app="myApp" ng-controller="myCtrl" ng-init="init('Volvo')">
<h1>{{carname}}</h1>
</div>