Google Home не может напрямую связаться с вашим устройством Android.Все его общение осуществляется напрямую с сервером.Этот сервер может взаимодействовать с веб-приложением в Интернете, которым вы управляете с помощью Действия в Google API .
При этом существует несколько способов создания сервера, который взаимодействует с вашим Androidприложение, чтобы собрать информацию, или просто сделать веб-приложение сам вызов REST API.