Android - вывести стороннее приложение на передний план в его существующем состоянии

Question

Я занимаюсь разработкой служебного приложения, которое выполняет множество задач, одним из которых является запуск других приложений.Если это приложение уже запущено, я хотел бы вывести это приложение на передний план ... так же, как это делает функция недавних экранов.Поэтому я использую:

Intent launchIntent = con.getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(app.packageName);
 if(launchIntent!=null){
    launchIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
    con.startActivity(launchIntent);  
}

Это работает в некоторых случаях, но не во всех.С некоторыми приложениями приложение просто запускается снова, как будто оно никогда не открывалось.

Я пытался взглянуть на исходный код, чтобы найти, что именно система делает для достижения этой цели, но безуспешно ...

Любая помощь?