Если у вас много элементов навигации, вы можете сделать это таким образом (очень упрощенно) ...
<ul>
<li<?= if ( $_SERVER['REQUEST_URI'] == '/contact' ): ?> id="active"<?php endif; ?>><a href="">contact</a></li>
</ul>
Вам нужно будет отредактировать его для своих нужд ...
Если у вас не так много элементов навигации, проще назначить каждой странице идентификатор тела, а затем использовать css для ее активации.
<style type="text/css">
body#contact #contact-nav { font-weight:bold; }
</style>
<body id="contact">
<ul id="navigation">
<li id="contact-nav"><a href="">contact</a></li>
</ul>