Для реализации сторожевого таймера с помощью qsys вы можете использовать «Интервальный таймер» в библиотеке: «Процессоры и периферийные устройства» -> «Периферийные устройства» -> «Интервальный таймер».Затем настройте его как сторожевой таймер.
Для тестирования это зависит от вашего приложения.Нам нужно больше информации об архитектуре вашего проекта.