Создайте навигатор Drawer, как это,
const DrawerNavigator = createDrawerNavigator({
Screen4: { screen: Screen4 }
}
Затем используйте этот DrawerNavigator в вашем стековом навигаторе, как,
export const Navigation = createAppContainer(
createStackNavigator({
Screen1: { screen: Screen1 },
Screen2: { screen: Screen2 },
Screen3: { screen: Screen3 },
drawer:DrawerNavigator ,
}),
)