Он говорит, что не может получить доступ к Maven Central, потому что вы находитесь в автономном режиме.И он пытается найти там, потому что «jackson-dataformat-csv» не находится в вашем локальном хранилище, поэтому Maven должен откуда-то его получить (а Maven Central - хранилище по умолчанию).
Что вам нужноdo - выполнить mvn dependency:go-offline
перед переключением в автономный режим.Это позволит загрузить все, что вам нужно (зависимости, переходные зависимости, а также плагины).