Как указал @syltruong, проверьте, соответствует ли используемая вами версия Keras документации.Прямо сейчас в документации используется версия 2.2.4.
В примечании @Ganesh и @Sushant на самом деле вам не нужно использовать параметр оси для этого конкретного фрагмента кода в специализации глубокого обучения.