На самом деле ваш XPath возвращает список предшествующих tr братьев и сестер , в то время как используемый вами инструмент может выбрать первый элемент из этого списка
Вы можетенеобходимо явно указать индекс элемента ([1]), чтобы получить непосредственно перед tr:
//tr[@id='20-covers']/preceding-sibling::tr[1]