Трудно сказать, что вы имеете в виду, но я попробую ...
Вы можете выполнять несколько SQL-запросов параллельно, но вам нужно использовать отдельные соединения JDBC (могу сказать, что выиспользуя JDBC, потому что вы говорите о ResultSet
) - одно соединение на поток.