Я полагаю, что здесь было несколько проблем: следуйте инструкциям в ссылке, указанной @ JonnyCrunch
a) Переустановил Git для Windows;
b) добавил C: \ Program Files \Git \ mingw64 \ bin \ для переменной 'PATH';
c) Отключено Использовать библиотеку / прокси Internet Explorer для HTTP в RStudio в: Инструменты> Параметры>Пакеты
d) Попытка выполнить шаги в «e)» ниже и добавление сайта data.baltimorecity.gov в исключения согласно подсказке Антивируса Касперского;
д) Тогда в RStudio:
options(download.file.method = "curl")
download.file(fileUrl, destfile="./data/cameras.csv")
Успех!
Спасибо