Похоже, вам нужен простой запрос UPDATE для добавления значения в существующее поле, например:
UPDATE stock_table s
SET s.value = s.value + ?
WHERE s.id = ?
Вы хотите заменить первый знак вопроса новым значением запаса, полученным из вашей формы, ивторой с первичным ключом товара, который вы хотите обновить.