UIViewController.Как представить маленький вид, чтобы всегда в топе

Question

Как представить View или ViewController как эту форму.У меня есть VideoChatViewController, который отображает потоковое видео.Я читал о картинке в картинке, но это не самый подходящий вариант для меня.

Я создаю View Controller, и я попытался представить MainTabBarController так:

let tabBarVC = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "MainTabBarController") as! MainTabBarController    
self.view.addSubview(tabBarVC.view)

// And after present Mini View
let vc = UIViewController()
vc.view.frame = CGRect(x: self.view.frame.midX,
                       y: self.view.frame.midY,
                       width: 200,
                       height: 200)

vc.view.backgroundColor = .red
vc.modalPresentationStyle = .overCurrentContext
self.view.addSubview(vc.view)

и у меня есть

Я знаю, что это неправильный путь.Но как мне сделать это лучше всего?