Как получить связанные данные с помощью Room

Question

@Entity
data class User(
    @PrimaryKey
    val id: Int,
    val petsId: List<String>
)

@Entity
data class Pet(
    @PrimaryKey
    val id: Int,
    val name: String
)

Как получить UserWithPets от двух пользователей и домашних животных, используя Room?

data class UserWithPets(
    val id: Int,
    val pets: List<Pet>
)