Панель инструментов калибровки изображения в Matlab использует понятие матрицы камеры P, как здесь:
https://uk.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html
, поэтому я застрял в том, как я могу вычислить матрицу вращения 'R'и вектор трансляции' требуются для нахождения матрицы камеры 'P', если моя камера, например, в (1, 1, 3), и просмотра объекта в (10, 1, 2).Таким образом, у меня есть только трехмерная координата двух точек, и я хочу выполнить преобразование объекта из мировой координаты в координату камеры.