Предоставленная вами информация указывает на то, что вы, вероятно, используете поток предоставления кода OAuth.
Часть этого потока требует от пользователя, которого вы создаете токен, для ввода своего имени пользователя / пароля.Если вы не хотите, чтобы это происходило, и хотя это не самый рекомендуемый метод, вы можете вместо этого использовать поток JWT (JSON Web Token).
https://developers.docusign.com/esign-rest-api/guides/authentication/oauth2-jsonwebtoken
необходимо предоставить согласие для пользователя, которого вы отправляете, как изначально, но как только вы предоставите указанное согласие, вы сможете создавать для них токены без ввода имени пользователя / пароля.Это остается в силе, если согласие не будет отменено или имя пользователя / пароль для пользователя изменится.
Пожалуйста, см. https://developers.docusign.com/esign-rest-api/guides/authentication/obtaining-consent для получения дополнительной информации.