Устранение перекоса / искажения на основе известных размеров формы

Question

У меня есть идея для приложения, которое берет напечатанную страницу с четырьмя квадратами в каждом углу и позволяет измерять объекты на бумаге, учитывая, что по крайней мере два квадрата видны.Я хочу, чтобы пользователь мог делать снимки с углов, отличных от идеальных, и при этом точно измерять объекты.

Я не могу понять, как именно найти информацию по этому вопросу из-за моегонедостаток знаний в этой области.Мне удалось найти примеры кода opencv, который выполняет некоторые интересные преобразования и тому подобное, но мне еще предстоит выяснить, что я спрашиваю, в более простых терминах.

Кто-нибудь знает статьи или математические концепции, которые я могу найти, чтобы углубиться в этот проект?

Я не совсем уверен, как или кого спрашивать на этом форуме, кроме людей, извините за несколько расплывчатый вопрос.

Answer 1

Здесь я даю вам только программный аспект, и если вы хотите, вы можете узнать о математическом аспекте из этих примеров.Большинство функций, которые вам нужны, могут быть выполнены с использованием OpenCV.Вот несколько примеров на python:

1. Чтобы обнаружить напечатанную бумагу, вы можете использовать функцию cv2.findContours.Возможно, самый внешний контур - это бумага, но вам нужно проверить на реальных изображениях.https://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d73/tutorial_py_contours_begin.html

2. В случае уклона (не в идеальном угле) вы можете найти угол по cv2.minAreaRect, который возвращает угол контура, который вы нашли выше.https://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d49/tutorial_py_contour_features.html (часть 7b).

3. Если вы хотите повернуть бумагу, используйте cv2.warpAffine.https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_geometric_transformations/py_geometric_transformations.html

4. Для обнаружения объекта на бумаге есть несколько методов.Самый простой способ - использовать контуры выше.Если объекты имеют определенные цвета, вы можете обнаружить их с помощью цветового фильтра.https://opencv -python-tutroals.readthedocs.io / en / latest / py_tutorials / py_imgproc / py_colorspaces / py_colorspaces.html

Answer 2

То, что вы описываете, очень напоминает отслеживание маркера дополненной реальности .Возможно, вы можете начать с поиска этих слов в поисковой системе по вашему выбору.

Один маркер, если все сделано правильно, можно использовать для его идентификации, не путая его с другими маркерами AND дляопределить, как поверхность располагается в трехмерном пространстве перед камерой.

Но это все очень сложные и сложные вещи, я бы очень посоветовал НЕ пытаться реализовать что-то подобное, это займет годы исследований... Единственный способ - использовать готовую библиотеку с открытым исходным кодом, которая выводит данные, необходимые для вашего приложения.

Может даже не существовать.В этом случае вам придется купить один.Учитывая нишу вашей проблемы, это было бы вполне правдоподобно.