Протокол GRPC указан здесь , однако я бы не советовал использовать протокол напрямую.Вместо этого попробуйте использовать клиентские библиотеки для вашего конкретного языка, как описано здесь .
Клиентские библиотеки используют протокол grpc под капотом, добавляют пакетное поведение и корректно обрабатывают аутентификацию.