Нет, нет (при условии, что вы компилируете с оптимизацией, чтобы встраивание могло происходить), при условии, что вы имеете в виду динамически измеряемые C-массивы, полученные с помощью malloc.
Массивы фиксированного размера в C будут иметь небольшое преимущество в том, что их адрес фиксируется после компоновки (если он глобальный), или что они живут непосредственно в стеке, а не косвенно через указатель куда-то в куче. Я верю, что по-прежнему нет разницы в производительности; постоянные базовые адреса не быстрее переменных; оба загружаются в регистр процессора.