Для GLFW 3, просто посмотрите на документацию, она должна дать вам ответ , но это не кроссплатформенность и может быть рискованным, как говорит док:
Используя встроенные функции доступа, вы утверждаете, что знаете, что делаете и как решать проблемы, вызванные их использованием.Если вы этого не сделаете, вы не должны использовать их :
Для Windows, если вы хотите Win32 дескриптор окна:
1) определить GLFW_EXPOSE_NATIVE_WIN32
2) include glfw3native.h
3) use HWND glfwGetWin32Window (GLFWwindow *window)
Вы также можете найти эквиваленты для X11 и Cocoa ...
Редактировать: ДляX11, если вам нужен объект Window:
1) определить GLFW_EXPOSE_NATIVE_X11
2) include glfw3native.h
3) использовать Window glfwGetX11Window (GLFWwindow *window)